基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计

摘要：

基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度.该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理.系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理.

关键词：PLC、嵌入式、物料搬运、图像识别

所属期刊栏目：41

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：张家港市香樟树众创空间项目501117004

在线出版日期：2019-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31