CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究

摘要：

CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDM型3D打印机等智能设备中.以FDM型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点.目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等.针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度.

关键词：CoreXY机构、直线插补、逐点比较法、最小偏差法、FDM型3D打印机

所属期刊栏目：41

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技支撑计划项目15ZXHLGX00210;天津市科技支撑计划项目14ZCDZGX00811;天津市科技支撑计划13ZCZDGX01200;天津市产学研合作项目14ZCZDSF00025;天津市863成果转化项目13RCHZGX01116;天津市863成果转化项目14RCHZGX00862

在线出版日期：2019-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85