10.3969/j.issn.1009-0134.2018.05.025
基于MATLAB GUI的机械臂末端位姿评价系统设计与实现
针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题,在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上,以MATLAB GUI为软件开发平台,设计了可视化人机交互界面,实现了空间机械臂末端位姿及速度、加速度等动态参数的快速评价.实验表明,该系统可以实现对空间机械臂末端位姿测量数据的处理,准确、高效地解决了空间机械臂末端位姿动态测量后的数据处理问题.
MATLABGUI、空间机械臂、位姿测量、动态测量
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TP319;V465(计算技术、计算机技术)
2018-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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