水下机器人的研发及其应用

摘要：

针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人.该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求.

关键词：水下机器人、目标检测、图像、传感器

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-106,119