电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略研究

摘要：

研究电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略,提出一种单层周转箱缓存和多层周转箱叠垛相结合的缓存模式,自动控制各运输线、缓存线的运行/停止的状态来均衡上、下料机器人同一时刻任务执行情况,简化自动化检定系统电能表上、下料单元机器人的动作流程,解决了系统中单个机器人的动作路径繁杂,任务分配失衡的问题,大幅提高了上、下料机器人的工作效率,实现电能表上、下料单元的高效运作.

关键词：检定系统、机器人、周转箱、叠垛、拆垛、策略

所属期刊栏目：40

分类号：TM933.4

在线出版日期：2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,117