两轮式随动支撑装置轨迹生成算法优化及编程实现

摘要：

两轮式随动支撑装置应用在复合材料自带铺放设备中,以防止铺放过程中构件产生过大的挠性变形.根据两轮式随动支撑装置的工作原理和支撑轮轨迹生成算法,采用VB6.0对算法进行了编程实现.着重阐述了编程实现中对原算法的优化改进、DXF格式文件读取、点序的判断方法及运动仿真功能的开发.选取圆、椭圆和小鹰500机身芯模三种不同截面形状构件进行了实验验证,并分析了影响误差大小的因素.实验结果表明,该软件生成的支撑轮运动轨迹数据,误差大小合理,能够满足工程实际运行要求.

关键词：随动支撑装置、运动轨迹、DXF文件、软件开发、VB6.0

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：《国家高档数控机床与基础制造装备》重大专项2014ZX00401091

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-143,156