基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

摘要：

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现.系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成.其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度.

关键词：QD75P4、运动控制、PLC、伺服控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-134,149