DELTA机器人产能与供料周期分析

摘要：

随着工业机器人的广泛应用,工业机器人在工程应用中的问题也不断被提出.为了提高机器人产能,优化生产线设计参数,降低生产线能耗,以DELTA机器人抓取火腿肠为例,采用理论计算的方法分析了DELTA机器人的产能与抓取区域大小、供料周期、输送带速度之间的关系,指出了供料周期不稳定会降低机器人实际产能,给出了设计供料周期波动范围的方法.

关键词：DELTA机器人产能、供料稳定性、供料周期、抓取区域

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64