基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究

摘要：

针对钴板自动剪切线中的上料问题,采用电磁铁自动抓料,实现了基于伺服驱动控制的钴条自动抓料系统.根据电磁铁的电磁特性设计了钴料抓条用电磁吸盘,实现了快速精确的自动抓放料功能;给出了抓料控制系统的电气原理图和程序流程图,采用PLC控制、伺服控制、位置反馈的全闭环控制的方法实现了自动抓料系统的快速精确运动.目前,该钴条自动抓料系统已在相关企业投入运行,系统运行稳定、可靠,效果良好.

关键词：PLC、伺服控制、电磁吸盘、自动上料、抓料系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,31