带有动态误差角补偿的PMSM新型转子位置观测器

摘要：

在凸极永磁同步电机的几种观测模型中，等效反电势模型结构简单、不依赖转子转速、对电机参数不确定性的敏感度较低，也不受积分器引起的各项误差影响。在等效反电势模型的基础上，提出了一种带有动态误差角补偿的新型转子位置观测器。利用滑模观测器来估计等效反电势，提取含有误差项的转子位置信息。动态误差角补偿器进一步减少了定子直轴电流变化率引起的转子位置估计误差，改善了凸极永磁同步电机直接转矩控制系统的无传感器位置估算性能。相比于没有补偿动态误差角的观测器，提出的新型观测器具有如下优点：1）针对DTC系统转矩响应速度快的特点，新型观测器提高了在转速或负载瞬变情况下位置动态观测精度；2）针对DTC系统电流谐波大的特点，新型观测器减少了电流谐波引起的观测误差，提高了转速稳态时的位置观测精度。通过实验证明了该观测器的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机、滑动模态、转子位置观测、直接转矩控制、误差补偿

所属期刊栏目：38

分类号：Tm301.2

资助基金：国家科技重大专项2013ZX04001-141

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13