基于PLC的三轴机械手控制系统的设计与实现

摘要：

三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分，在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求，以PLC为核心控制器，应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的控制系统。通过对其程序柔性化的设计，可以实现机械手不同运行轨迹的操作，以此驱动现代制造业自动化技术的大力发展。实际运行表明，该控制系统的设计具有很好的实际应用价值。

关键词：三轴机械手、步进驱动、控制系统、运行轨迹

所属期刊栏目：38

分类号：TH181;TP273

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-24,36