载货汽车EPS系统粒子群优化模糊控制仿真分析

摘要：

提出了一种基于粒子群优化模糊控制的载货汽车EPS系统控制策略，在完成载货汽车EPS系统总体设计的基础上，结合驾驶人转向操纵主观感受及对路感的要求设计了助力特性曲线，建立了转向系模型，7自由度整车动力学模型，直流电动机模型，以直流电机电流作为控制目标，采用粒子群优化模糊控制策略，以MATLAB/Simulink作为仿真平台，以自卸货车为研究车型建立了装备EPS系统的载货汽车仿真模型。仿真实验结果表明：与传统模糊控制相比较，粒子群优化模糊控制能够有效地提升载货汽车EPS系统的整体动态响应，并且取得了良好的转向轻便性和操纵稳定性。

关键词：载货汽车、电动助力转向、助力特性曲线、粒子群优化、模糊控制、仿真

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“十二五”科技支撑计划2014BAK05B03

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：92-96,111