基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究

摘要：

球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法，最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明，这种定位方法具有快速性和准确性。

关键词：球杆控制系统、图像识别、位置定位、MATLAB、Hough变换

分类号：TP216+.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-85,101