基于神经网络的高压绝缘子清扫机器人的控制器设计

摘要：

杆状物的受力后振动的不可避免性为高压绝缘子清扫机器人的精准控制带来了困难.提出了一种基于神经网络的逆控制器设计方法,利用神经网络的优秀的容错性能来提高高压绝缘子清扫机器人的控制精度,从而保证其清扫质量.首先,对清扫机器人进行样本采集,并进行样本处理,然后,训练立神经网络逆控制系统.最后,一组控制仿真说明了文章提出的方案的有效性.

关键词：绝缘子清扫机器人、逆模型控制器、BP神经网络

所属期刊栏目：37

分类号：TH13

在线出版日期：2016-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,112