基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计

摘要：

针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统.根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计.生产实践表明,所设计的码垛生产线系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能较好满足企业生产需求,具有较高推广应用价值.

关键词：工厂自动化、PLC、工业机器人、控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110