压铸机取件喷雾一机双臂机械手控制系统的开发

摘要：

为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化，开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心，基于多台伺服电机建立数字化直角坐标系统，基于多台三相交流电机对汤勺、汤臂、取件臂进行变频调速；通过PLC的A/D模块与温度传感器通讯，采集并监控模腔温度；基于触摸屏开发HMI界面，在该界面上可切换手动与自动操作、设定工作速度与运行模式，保存示教点坐标；不同型号模具可保存相应参数，具有较高柔性。在安装调试后，该系统能够全自动完成舀汤、取件、喷雾动作，一次运行时间在20秒以内，效率提高50%。结果表明，该系统具有较高的精度和柔性，提高了运行效率，降低了劳动强度。

关键词：压铸机、辅助设备、PLC、触摸屏、自动化

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-116