基于ADAMS的差速AGV转弯过程仿真实验研究

摘要：

为了探究差速AGV在转弯过程中的动力学特性，并充分利用现代仿真技术的优点，在建立差速AGV多体动力学模型的基础上，运用ADAMS虚拟样机技术模拟AGV的转弯过程，运用图形分析法对仿真结果进行定性分析，发现万向轮所受侧向力是转弯困难的主要原因，且两驱动轮间的转速比m和小车运动的牵引力之间有直接联系，当m的绝对值较大时，牵引力会急剧增加。

关键词：AGV、转弯半径、ADAMS、仿真实验

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89