一种新型5R堆垛机构的力学分析与ADAMS仿真研究

摘要：

针对传统的并联四轴关节型码垛机构在两驱动轴的同轴线附近存在的应力集中问题设计了5R并联码垛机构，首先运用理论力学分析方法对5R机构与四杆机构进行力学分析，让他们在抓取相同载荷的情况下，分析原动件需要的驱动力矩的大小，然后用ADAMS对5R与四杆分别建模仿真，验证静力学分析的正确性。得出5R机构与四杆机构在驱动相同负载的情况下，5R具有更大的优越性。

关键词：5R、堆垛机构、力学分析

分类号：TH124

资助基金：河南省高校科技创新团队支持计划2012IRTSTHN013

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-36,52