链式刀库自动换刀装置的运动分析

摘要：

为了提高链式刀库换刀速度和可靠性，进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数，通过变量作为数据进行编程，设计机械手换刀过程的宏程序，并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性，为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。

关键词：链式刀库、自动换刀装置、宏程序、机械手、运动仿真

分类号：TH122

资助基金：云南省应用基础研究计划项目KKSA201101016

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,21