10.3969/j.issn.1009-0134.2014.21.014
基于Pro/E与RecurDyn的履带式管道清洗机器人的联合仿真
利用Pro/E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及路面模型,并在RecurDyn中进行了模型实体装配。运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行了动态仿真分析,获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体重心竖直方向振动加速度曲线,为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基础。
管道清洗机器人、RecurDyn、仿真、稳定性
TP242.2(自动化技术及设备)
2014-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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