基于FPGA的无刷直流电机控制器研究

摘要：

无刷直流电机因其具有体积小、效率高、惯量小及调速性能好等优点，在工业控制领域尤其是高端伺服领域得到了越来越广泛的应用。针对无刷直流电机控制器的计算量和速度需求不断增加的问题，本文基于FPGA控制芯片设计了一套带有位置传感器的无刷直流电机控制器，对其硬件电路和软件程序进行了设计，同时搭建了无刷直流电机系统的仿真平台，仿真结果表明所设计的FPGA无刷直流电机控制器可以达到预期的性能。

关键词：FPGA、电机控制、无刷直流电机、PID

分类号：TM301(电机)

资助基金：2012年辽宁省教育科学“十二五”规划课题的实践创新训练计划项目JG12EB119

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-113,117