一种用于软材料夹持的喂粕机上料机械手研究

摘要：

唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送，生产效率受到很大影响，针对此情况，提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案，不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械手的主要受力部件是料笼和机架，故对机架进行强度仿真分析，对料笼翻转时受力最大的部位进行米塞斯应力分析，得出：车架最大应力在规定范围之内及笼体最大变形出现的位置。并在此基础上对应力最大部位进行了优化，为专用于夹持软材料的喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据。

关键词：喂粕机、软材料、夹持、机械手、料笼

分类号：TH122

资助基金：唐山市科技项目喂粕机液压上料机械手研究与应用13110206a；河北省科技项目化纤喂粕机自动化上料机械手系统研究13211916

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109