全方位移动式AGV技术研究

摘要：

本文研究的全方位移动式AGV小车系统，相对现有AGV设备定位精度高，转弯半径小，适应能力强，同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能，使AGV运行速度更快，配置方式更灵活，并具备多台协同搬运能力。

关键词：AGV、全方位移动、运动控制、协作搬运

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14