一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

摘要：

在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上，提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°，依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上，保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置；设计了一种切换机构，通过切换机构放下和收起履带底盘，依靠履带底盘实现爬楼功能；运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析，结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。

关键词：爬楼梯轮椅、切换机构、履带底盘、ADAMS仿真分析

分类号：TH112

资助基金：2013年国家级大学生创新创业训练计划项目201310462081

在线出版日期：2014-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137