新型轮履复合式移动底盘设计与分析

摘要：

本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案，该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计，实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性，分析表明，该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。

关键词：轮履复合、变体轮、越障、半自主控制模式

分类号：TH122

资助基金：军队重点项目BS312C002；军事医学科学院院创新基金2012CXJJ007

在线出版日期：2014-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19