基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化

摘要：

六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构，其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究，基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能，得到了静力学仿真和模态仿真的结果，并对结果进行了分析，在此基础上对机械臂进行了减重优化，通过模态分析，验证了优化结果的可靠性。

关键词：机械臂、有限元、ANSYS WORKBENCH

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：863课题面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用2012AA041506

在线出版日期：2014-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-110,123