电动助力转向系统中助力电机的事件驱动反馈控制

摘要：

不同于时间驱动反馈机制，事件驱动反馈机制是基于系统输出的变化进行实时采样，从而实施控制。本文具体分析了采用事件驱动反馈机制时电动助力转向系统中助力电机的跟踪控制性能，并且求解了事件驱动反馈机制下助力电机控制器的控制律。仿真结果表明，在不输于时间驱动反馈控制的性能要求下，事件驱动反馈机制具有更多的灵活性，要求更低的实时性，并且可以有效减少采样次数，从而节省控制器资源。

关键词：电动助力转向系统、事件驱动反馈机制、助力电机、PI控制器、跟踪

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-19,44