基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计

摘要：

针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过建立静力平衡方程，运用质量替代法，建立数学优化模型，运用遗传算法来实现受力的优化计算[1~3]。最后给出实例。

关键词：运动分析、受力分析、RSSR、可调机构、优化设计

分类号：TH112

资助基金：可调球面机构理论，性能及设计方法研究2011GZ0224

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-103,134