雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略

摘要：

本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略，利用外部IO端口设定命令字，使PLC与机器人进行通讯，并命令机器人完成相应动作。

关键词：机器人、PLC、控制策略、四轴

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30-31