双机器人双旋转工位焊接工作站在薄壁件上的应用

摘要：

本文介绍了一种基于焊接机器人及外部轴组成的焊接工作站，电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式。

关键词：双机器人、伺服电机、焊接工艺

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：5-6