基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真

摘要：

针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.

关键词：绝缘子、机械臂、运动学、Pro/E、三维建模、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古电力公司自筹科技项目A1010103

在线出版日期：2013-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136