基于机器人堆焊增材制造工艺与方法研究

摘要：

@@@@堆焊快速成形作为一种低成本条件下制备组织致密的金属零件的增材制造方法，受到了业界的广泛关注。然而弧坑塌陷与表面粗糙等问题限制了堆焊快速成型的应用。本文对基于机器人堆焊增材制造进行研究，探索解决弧坑塌陷的工艺措施，并提出一整套制备表面光洁零件的堆焊成形工艺，最终制得了低碳钢与铝合金堆焊成形制品。结果表明：通过降低热输入量，在机器人指令中加入填弧坑动作以及使焊接路径适当重叠可以很好的解决弧坑塌陷问题；堆焊成形的零件可以用电解加工的方法作为后处理工艺，得到表面光洁的零件。

关键词：机器人、堆焊成形、增材制造

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：145-147