10.3969/j.issn.1009-0134.2013.11.20
工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计
@@@@本文对工业机器人交流伺服驱动控制系统的硬件进行设计说明。简单说明了选择TMS320F2812芯片的原因,并完成了工业机器人伺服驱动系统的硬件设计中位置检测电路、低速外部输入信号转化电路、智能功率模块及隔离驱动电路的设计,为工业机器人伺服驱动系统的设计奠定了硬件基础。
机器人、交流、伺服驱动
TP273(自动化技术及设备)
2013-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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