可重构机器人设计理论与研究

摘要：

可重构机器人系统主要是由标准模块构成,模块和模块之间通过接口进行互联和通信,根据不同的实际需求,各个模块可以实现快速组合成不同的构形,故可以实现可重构,可以很好的满足工业化发展的现状,节约成本,高产高效,有效的提升企业的竞争力.本文对可重构机器人的设计理论进行了相关研究和讨论,从构形设计理论出发,以构形设计问题为主要对象,覆盖了涉及的各方面重要内容,构建了模型,对系统进行了优化设计,证明了构形设计方法的正确性和有效性.

关键词：可重构机器人、构形设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35