基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发

摘要：

以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统.整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计.

关键词：CPAC、Otostudio、GUC、速度规划、运动控制、示教再现

分类号：TH16

在线出版日期：2013-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31