输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究

摘要：

目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差.分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性.

关键词：输电线路、除冰机器人、倾角、越障

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28