基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究

摘要：

基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据.本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的.

关键词：压阻、软抓取、机器手

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6+1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71