小型堆垛机器人货叉的优化设计

摘要：

本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求.使用有限元分析软件Ansys Workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行静力学分析,得到货叉装置在载货伸出后的静力学特性.在此基础上对货叉部分可变尺寸进行优化设计,以质量最小的同时最大变形量符合设计要求为目标,得到满足设计要求且质量大幅降低的货叉装置,达到了节约材料降低堆垛机器人运行功率的功效.其为货叉装置的设计和其他类似装置的设计提供了一种有效的设计方法.

关键词：优化设计、有限元、Ansys Workbench、静力学分析、货叉

所属期刊栏目：35

分类号：TH122

资助基金：陕西科技大学科研启动基金项目BJ10-07

在线出版日期：2013-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3