超高压多分裂输电线路巡检机器人研制与开发

摘要：

针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点,介绍了一种全新的输电线路巡检机器人.机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构,分跨左右两个输电导线上,可直接压过防震锤,自主跨越间隔棒、线夹、绝缘子串等障碍物；根据线路环境和方案分析,给出一个巡检机器入总体结构,并在实验室内进行验证.实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主巡线,能够完成规定的巡检任务.

关键词：多分裂输电线路、巡线机器入、障碍物、自主巡线

所属期刊栏目：34

分类号：TM835;TP242.6(高电压技术)

资助基金：国家国际科技合作项目2010DFB73810;架空输电线路带电维护机器人联合研制;国家电网公司科技项目:架空输电线路移动作业机器人的研制

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12