基于差分进化的制造业移动机器人路径规划方法

摘要：

移动机器人的路径规划是控制移动机器人行动中的一项重要的研究内容.本文以制造业移动式机器人为例,以多道加工工序中的螺丝安装为任务,提出一种基于差分进化算法的移动式机器人的最优路径规划方法,使得机器人能够在最短时间内完成所有的工序.实验结果显示:在20个加工床的情况下,该方法能够得到满意的结果.

关键词：移动机器人、路径规划、差分进化

所属期刊栏目：34

分类号：TP193(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-6,10