基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统

摘要：

对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究.根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制.实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业.

关键词：软袋包装、直角坐标机器人、运动控制卡、示教再现

所属期刊栏目：34

分类号：TH122

资助基金：河南省重点科技攻关项目092102210118

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14