全自动电池箱更换设备定位技术研究

摘要：

本文在对电动汽车车身停靠位姿误差及电池箱相对位姿误差分析的基础上,提出了基于视觉传感器的矩形目标全局粗定位和激光传感器的三角目标局部精定位的二次定位技术,很好的解决了电池箱位姿的自动精确定位问题,使得电池箱更换设备对不同电动汽车电池箱具有广泛的适应性.

关键词：电动汽车、电池箱更换设备、全局定位、局部定位、多传感器

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划“863”计划2011AA11A249

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85