一种双面机器人头部结构设计

摘要：

本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计.双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递运动.该机器人头部结构已制造出,达到预期设计要求.

关键词：双面机器人头部、结构设计、眼球、眼睑、嘴部

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,98