10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07.07
叉车的视觉智能化系统研究
针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统.该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足买时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能.
机器视觉、图像处理、自动寻址、路径规划
33
TH39(泵)
2011-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
22-25