基于改进蚁群算法的PID参数优化

摘要：

一般传统PID控制器参数优化都采用Ziegler-Nichols法,由于其无法获得满意的动态指标.因此本文提出一种基于改进蚁群算法的PID控制器参数优化方法.蚁群算法是一种仿生进化算法,其采用分布计算机制,具有较强鲁棒性.本文提出的改进蚁群算法,可自适应调整路经上的信息素,并将各路径上的信息素强度限制在某个区域内,以避免搜索停滞.仿真实验表明该方案可行.

关键词：蚁群算法、参数优化、信息素、PID

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,16