攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计

摘要：

目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果.攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础.本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案.

关键词：攀爬机器人、电力铁塔、爬行机构

所属期刊栏目：32

分类号：TH113

在线出版日期：2011-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-103,121