滑模变结构控制在空间机器人姿态控制中的应用

摘要：

介绍了滑模变结构控制的基本原理,描述了空间机器人的数学模型,在此基础上对用滑模变结构控制技术控制空间机器人的姿态的算法进行了研究,通过MATLAB验证了控制算法,结果表明了控制算法的实用性.

关键词：滑模变结构控制、空间机器人、柔性结构、姿态控制、MATLAB

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划支持项目2007AA704339

在线出版日期：2010-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-76,213