10.3969/j.issn.1009-0134.2010.03.007
单幅图像深度信息的提取
视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容.本文提出一种基于高斯-马尔科夫 随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人类视觉系统基础上,提取图像特征,通过训练完善模型,并应用于新采集图像上.结果表明,该方法可以实现单幅图像深度信息的提取.
激光测距系统、高斯-马尔科夫随机场、单目测距
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TP391(计算技术、计算机技术)
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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