基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究

摘要：

蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征,是一种通用型随机优化方法.本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中,让机器人寻求一条最优路径.仿真实验证明了该方法的可用性和有效性.

关键词：蚁群算法、随机优化方法、全自主机器人、路径规划

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-88,149