基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统

摘要：

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制.并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质.仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求.

关键词：液压伺服、自抗扰、同步控制

所属期刊栏目：32

分类号：TM921.541

在线出版日期：2010-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-86,106